El nombre del juego, "Craps", en realidad viene de la pronunciación francesa de la palabra "Crabs", un apodo para el primer juego de Peligro (Hazard). Creado en los años 1700s, el Peligro fue jugado por los miembros de la aristocracia europea antes de llegar a América, a través de la colonia francesa Louisiana de Arcadia.

En 1813, Bernard de Mandeville de New Orleans tomó el juego de peligro, lo simplificó y lo transformó en la primera versión de craps. Su adaptación del Peligro viajó a través del río Mississippi en buques a vapor, propagándose por todos los Estados Unidos. Los craps de Mandeville tenían un gran defecto; el juego era vulnerable al uso de dados arreglados por sus reglas de apuestas. John H. Winn solucionó el problema introduciendo la posibilidad de que los jugadores apuesten “correcto” o “incorrecto” en el diseño de la mesa de craps, incluyendo un espacio para las apuestas de No Pase. Sus adaptaciones revolucionaron al juego, eliminando la utilidad de los dados arreglados y haciendo posible que los jugadores apuesten por o contra el lanzador.

Volviendo al pasado, algunos creen que los craps se originaron con los soldados de las Legiones Romanas jugando con huesos de nudillo de los cerdos moldeados en cubos en tiempos del Imperio Romano. Ellos "lanzaban los huesos" encima de sus escudos para entretenerse. 

La Segunda Guerra Mundial también presenció soldados usando los craps en su forma moderna como entretenimiento, lo que ganó inmensa popularidad como una manera de romper con la monotonía de la guerra. Inclusive las películas incluyeron al juego en sus historias mientras los craps de casinos se apoderaban del mundo del juego.    

A través de los años, principalmente en los 1990s, los craps perdieron mucha popularidad mientras las tragamonedas y otros favoritos del casino comenzaban a arrastrar a la mayoría de los jugadores. Sólo hace poco tiempo, los craps han mostrado signos de resurgimiento en la escena de los juegos, desde que entró el sigo 21. Los avances tecnológicos tales como la opción de jugar craps en línea, también han contribuido a su regreso. 

Una cosa es segura: el juego de craps ha estado alrededor por cientos de años y continuará manteniendo un importante lugar en la tradición del juego.